Après avoir déposé le petit hélicoptère Ingenuity sur la surface martienne le 3 avril 2021, le rover Perseverance a reculé de quelques mètres. Puis, grâce à la caméra WATSON située sur son bras robotique, Perseverance s'est pris en photo à côté de son compagnon robotique le 7 avril (sol 46). Cette image est constituée de 59 photos dont l'assemblage a permis de masquer le bras robotique.