Depuis le site de Van Zyl Overlook où il est stationné, le rover Perseverance a observé le premier vol historique de l'hélicoptère Ingenuity le 19 avril 2021. La durée de la mission de Ingenuity est de 30 jours martiens, ce qui laisse le temps à Perseverance de photographier en détail son environnement. Ce panorama a ainsi été acquis le 18 avril, la veille du premier décollage. La butte au sommet plat à gauche, fortement érodée, est haute de 52 mètres. C'est probablement un lambeau du delta du cratère Jezero. Le delta en question s'étend du milieu de l'image jusqu'à son extrêmité droite et atteint une hauteur de 100 mètres. On voit les traces laissées par le rover pour rejoindre son site d'observation. En suivant les traces de roues vers la gauche, on aperçoit l'hélicoptère Ingenuity. A droite du panorama gisent également deux objets incongrus dans ce paysage désertique : la coque de protection de Ingenuity et le panneau métallique qui protégeait lors de l'atterrissage l'équipement de stockage des échantillons martiens. Au loin s'élève le rempart du cratère Jezero. Ce panorama a été acquis à 11h00 heure locale martienne.